鏈條鏈輪轉動的方式

驅動鏈輪與履帶的齧合方式一般有節銷式和節齒式兩種。

1、節銷齧合，這種齧合方式履帶銷所在的圓周近似等於驅動輪節圓，驅動輪輪齒作用在履帶銷上的壓力通過履帶銷中心；

2、節齒式齧合，即驅動輪的輪齒與履帶的節齒相齧合，這種齧合方式多用於采用整體式履帶板的起重機上。

事實上，機械傳動的起重機需要一套複雜的錐齒輪、離合器及傳動軸等使驅動輪轉動；

而液壓傳動隻需要兩個液壓馬達通過裝有製動器的行星減速器分別使左、右驅動鏈輪轉動。由於兩個液壓馬達可以分別操縱，因此，起重機的左、右履帶可以同步前進、後退或一條履帶驅動，另一條履帶止動的轉彎，還可以兩條履帶向相反方向驅動，實現原地旋轉。